UM981 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS 전 별자리 다주파수 RTK/INS 통합 위치 확인 모듈_고정밀 GNSS_위치추적 칩 및 모듈_제품

UM981 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS 전 별자리 다주파수 RTK/INS 통합 위치 확인 모듈

유니코어의 신세대 독점 RTK/INS 통합 내비게이션 모듈.이 모듈은 고속 부동 소수점 프로세서와 RTK 전용 보조 프로세서를 통합해 IMU 원시 데이터를 100Hz로, RTK 데이터를 50Hz로 각각 출력할 수 있다.탑재된 MEMS 칩과 알고리즘은 건물, 터널, 고가도로, 음영지역 등 GNSS 가 거부된 환경에서도 연속적이고 고품질의 포지셔닝 결과를 보장합니다.높은 정밀도와 성능으로 UM981은 다른 응용 분야 중에서도 측량 및 정밀 농업에 적합합니다.

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제품 설명

채널	1408 채널, 네뷸라스 IV를 기반으로 한다
빈도	GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS G1, G2, G3 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC L5 SBAS L1C/A
단일 지점 위치 (RMS)	수평: 1.5m 수직: 2.5m
DGPS (RMS)	수평: 0.4m 수직: 0.8m
RTK (RMS)	수평: 0.8cm+1ppm 수직: 1.5cm+1ppm
PPP（RMS）	수평: 5cm 수직: 10 cm
틸 트 측정	10 mm + 0.7 mm/°tilt (30° 내에서 정확도 < 2.5 cm)
위치 INS 전용 오류	GNSS 신호 없이 이동한 거리의 < 5%

관찰 정확성 (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 코드	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 캐리어 단계	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 코드	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 캐리어 단계	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/B2a/E5a/L5 코드	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/B2a/E5a/L5 캐리어 단계	1mm	1mm	1mm	1mm

시간 정확성 (RMS)	20 ns
속도를 정확하게 (RMS)	0.03 m/s
차 가운 시작	< 12 s
시간 초기화	<5s (전형적인)
초기화 신 뢰 성	>99.9%
데이터 업 데이트 율	100 Hz (IMU RAW 데이터) 50 Hz* (RTK)
차등 데이터	RTCM V3.X
데이터 형식	NMEA-0183, Unicore
신체적 특성
포장	54 핀 LGA
차원	17.0 × 22.0 × 2.6 mm
무게	1.91 g ± 0.03 g
환경 사양
일하는 온도	-40°C~+85°C
스토리지 온도	-55°C~+95°C
습도	95% 결로 없음
진동	GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
충격	GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F
통신 인터페이스
3 x UART (LVTTL) 1 x I2C* 1 x SPI* 1 × CAN* (UART3와 공유합니다) 참고:*로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.

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