제품 특성
산업용 등급 이중 주파수 GNSS+MEMS 통합 네비게이션 및 포지셔닝 모듈
지 원 GPS L1 C/A, L5;BDS B1I, B1C*, B2a;GLONASS G1;갈 릴 레 오 E1, E5a;NavIC L5 *;QZSS와 SBAS
지 원 다중시스템 이중주파수 포지 셔 닝, 다중 시스템 단일 주파수 포지 셔 닝 또는 독립 단일 시스템 포지 셔 닝
단일 모듈로 통합 포지셔닝 결과를 출력하기 위한 내장 MEMS
지 원 주행 기록계 맥박 입력
통합의 출력지 원 위치 확인 결과와 GNSS-only 위치 결과 직렬 포트 하나를 통해
터널이나 지하주차장에서도 100% 연속 navgation
저동적 애플리케이션 시나리오에 적응 가능한 알고리즘
성능 사양
| 채널 | 96 채널, UFirebird를 기반으로 합니다II |
| 빈도 | GPS L1C/A, L5 BDS B1I, B1C*, B2a GLONASS G1 갈릴레오 E1, E5a NavIC L5* QZSS L1, L5 SBAS |
| 위치 모드 | 단일 시스템 독립 실행형 포지셔닝 다중 시스템 조인트 포지셔닝 |
| 1차 복구시간 (TTFF)1 | 차 가운 시작: < 26 s 뜨 거 운 시작: < 2 s Re-acquisition : < 2 s |
| 위치 정확성(CEP)2 | 수평: 1.5 m (이중 주파수 쿼드 시스템, 하늘 열) |
| 이민 귀화 국의 위 치 오류만 | 3D 자이로 오차 + 3D 가속도계 오차 + 속도신호 오차 2% × 주행거리 |
| 속도를 정확하게(RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| 민감도 | GNSS 추적 -162 dBm 차 가운 시작 -148 dBm 뜨 거 운 시작 -158 dBm 재획득 -160 dBm |
| GNSS 데이터 업 데이트 율 | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* |
| INS 데이터 업 데이트 율 | 50 / 100 Hz |
| 데이터 형식 | NMEA 0183, 유니코어 |
물리적 사양
| 치수 | 12.2 x 16.0 x 2.4 mm |
| 패키지 | 24 핀 SMD |
| 작동 온도 | -40 °C ~ +85 °C |
| 스토리지 온도 | -40 °C ~ +85 °C |
전기 사양
| 전압 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V, < 100 mA |
| 전력 소비4 | 168 mW |
기능 포트
2 × UART (LVTTL)
1 × I2C
1 × SPI
1 × SPEED
1 × FWD
1 × 1PPS (LVTTL)
기능적 특성
패시브 안테나 , 액티브 안테나
AGNSS*
참고:*로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.
1 하늘 열
2 전형적인 가치, < 30 m/s 하늘 열
3 30 m/s에서 68% 동적 작동，하늘 열
4 하늘 열, 지속적인 추적
언어
영어
중국
한국어
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